引言拖更很久了，本着出品必精的原则，我们更新就来点干货。想起刚入行时，网上并没有很多以及系统的ISP的学习资料，都是边工作、边搜集资料然后边学习，一路坎坎坷坷走到今天算是刚入了ISP的大门。 为了解决新人入门的问题，给广大入门的新人一个参考的demo，我参考了各个开源的ISP，使用C++肝了一个用于HDR相机的开源ISP，用于给入门的新人参考。开源链接放在文末，有需要的自取。 1. 项目描述1.1

引言之前我们在《ADAS-激光雷原理概述》中简要介绍了基于dToF的Lidar的组成、原理以及发展趋势等，但缺少了iToF的原理介绍，今天我们将基于Sony发表于2017年介绍其旗下IMX556同胞兄弟IMX528的iToF论文，一起来探讨iToF的基本原理、芯片架构等。想要论文的同学可以关注我的公众号“ADAS之眼”，后台回复IMX556获取。 另外，笔者同时下载了Sony激光雷达IMX459芯

引言 之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解，如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。今天我们将结合TI自动驾驶部门专家发表的相关的论文，讲解现代自动驾驶汽车车身电气架构以及ADAS辅助驾驶软件的功能架构。(本文首发于博客&公众号-“ADAS之眼“其他平台同步更新) 目前汽车辅助驾驶还是处于L2+阶段，L3以及L3以

引言刚接触毫米波雷达的时候并不清楚它是如何用2Tx天线加4Rx天线就能做到多目标检测，随着学习的不断深入，才恍然大悟，科学真的很奇妙！信号与系统老师诚不欺我！ 随着现代社会对于安全驾驶和智能交通的不断追求，汽车技术正朝着前所未有的高度发展。其中，毫米波雷达技术作为一种先进的传感器技术，正在引领着汽车领域的革命性变革。毫米波雷达以其高精度、可靠性和适应性，在自动驾驶、碰撞预警、自适应巡航控制等关键领

引言“在上篇文章中，我们根据索尼发表的IEEE论文，介绍了索尼车载CIS的大小Pixel的HDR技术，讲述了其Pixel架构、优势。今天，我们再来介绍安森美在2021年于IEEE发布的AR0821架构的论文，我们将介绍安森美是如何在pixel size为2.1um的情况下，动态范围是如何做到单次曝光110dB，两次曝光达到150dB。” 1 Introduction图像传感器扩展动态范围最常见技

引言“由于自动驾驶场景需要，一般ADAS系统对于车载CIS(CMOS Image Sensor)传感器的HDR性能以及LFM功能有一定的要求。随着技术的发展，目前市面上的大部分车载相机的动态范围在可以达到≥120dB的同时还支持LFM功能。今天，我们将以Sony大小Pixel的IEEE论文作为切入点，为大家介绍大小像素技术是如何实现的高动态以及LFM功能。感兴趣的同学关注我公众号后台私信我《Son